01सरकण्डों में मिले
ऋषि शरद्वान गौतम हाथ में बाण लेकर जन्मे थे, और वेदों से अधिक धनुर्वेद में उनका मन लगता था। उनके तप से इन्द्र डरे और उसे भंग करने एक अप्सरा भेजी। उसे देखकर उनका वीर्य सरकण्डों के एक झुरमुट पर गिरा, दो भागों में बँटा, और उससे एक बालक और एक बालिका जन्मे। राजा शान्तनु के एक सैनिक ने उन्हें एक धनुष और मृगचर्म के पास पाया, और राजा ने कृपा करके उन्हें घर लाकर कृप और कृपी नाम दिया। बाद में शरद्वान ने अपने पुत्र को गुप्त रूप से धनुर्वेद के चारों अंग सिखाए, और द्रोण के आने से पहले कृप कुरु राजकुमारों के पहले आचार्य बने।
02अन्त तक कौरव पक्ष में
कृपी का विवाह द्रोण से हुआ, और कृप कुल-आचार्य बनकर हस्तिनापुर में रहे। जब कौरवों ने विराट की गायें लूटीं और कर्ण ने डींग मारी कि वह अकेला अर्जुन को हरा देगा, तो कृप ने साफ कहा कि वह व्यर्थ बोल रहा है। वे अठारह दिन दुर्योधन की ओर से लड़े और अन्त में जीवित बचे तीन कौरव योद्धाओं में एक थे। उस रात उन्होंने अश्वत्थामा को सलाह दी कि रुको, और धृतराष्ट्र, गान्धारी और विदुर से पूछो कि क्या करना चाहिए। अश्वत्थामा ने नहीं सुना, और कृप उसके पीछे गए और पाण्डव शिविर के द्वार पर पहरा देते रहे, जबकि भीतर संहार होता रहा।
03परीक्षित के गुरु
युद्ध के बाद उन्होंने पाण्डवों से मेल किया और हस्तिनापुर में ही रहे। जब युधिष्ठिर महाप्रस्थान पर निकले, तो उन्होंने परीक्षित को कृप की शिक्षा में सौंपा, इस प्रकार जिस वृद्ध आचार्य ने बचपन में अर्जुन को पढ़ाया था, उन्होंने अर्जुन के पौत्र को भी पढ़ाया। चिरंजीवियों के प्रसिद्ध श्लोक में अश्वत्थामा, बलि, व्यास, हनुमान, विभीषण और परशुराम के साथ कृप का नाम आता है। श्रीमद्भागवत उन्हें आने वाले सावर्णि मन्वन्तर के सप्तर्षियों में गिनता है।