01सीहा से जोधा
पाली के पास बीठू का एक स्मारक-पत्थर 1273 में राव सीहा की मृत्यु दर्ज करता है। उनके वंशज रेतीले प्रदेश में फैले, और राव चूँडा ने लगभग 1394 में मंडोर का पुराना दुर्ग लिया। राव जोधा कुछ मील दक्षिण एक चट्टानी पहाड़ी पर गए और 1459 में मेहरानगढ़ की नींव रखी; नीचे जोधपुर नगर बसा। उनके एक पुत्र राव बीका उत्तर गए और 1488 में बीकानेर बसाया।
02मालदेव और मुगल
राव मालदेव ने मारवाड़ को 1530 के दशक का सबसे शक्तिशाली राजपूत राज्य बनाया। 1544 में शेरशाह सूरी ने सम्मेल (गिरी-सुमेल) में उनकी सेना का सामना किया; राठौड़ सरदार जैता और कूँपा मृत्यु तक लड़े, और शेरशाह बहुत कठिनाई से जीता। मालदेव के बाद उदयसिंह ने 1583 में मुगल सेवा स्वीकार की, और सौ वर्ष तक राठौड़ राजकुमार मुगल सेनापति रहे। उनमें सबसे शक्तिशाली जसवन्तसिंह की 1678 में खैबर के जमरूद में मृत्यु हुई।

03दुर्गादास और तीस वर्ष का युद्ध
जसवन्तसिंह का कोई जीवित पुत्र नहीं था, और औरंगजेब ने मारवाड़ को सीधे अपने शासन में ले लिया। उनकी मृत्यु के बाद दो पुत्र जन्मे; उनमें से एक, अजीतसिंह, को 1679 में दुर्गादास राठौड़ और उनके साथी मुगल पहरेदारों को काटते हुए दिल्ली से निकाल लाए। दुर्गादास ने बालक को छिपाया, मेवाड़ से सन्धि की और दशकों तक मरुस्थल में युद्ध चलाया। 1707 में औरंगजेब की मृत्यु पर अजीतसिंह ने जोधपुर में प्रवेश किया। 1949 में भारत में मिलने तक राठौड़ मारवाड़ पर राज करते रहे।
शासक
- 1राव सीहामारवाड़ के राठौड़ों के संस्थापकd. 1273
- 2राव चूँडामंडोर लियाc. 1394–1423
- 3राव जोधा1459 में जोधपुर और मेहरानगढ़ बसाया1438–1489
- 4राव गांगा1515–1532
- 5राव मालदेव1544 में सम्मेल में शेरशाह से लड़े1532–1562
- 6राव चन्द्रसेनअकबर के सामने डटे रहे1562–1581
- 7उदयसिंह (मोटा राजा)1583–1595
- 8जसवन्तसिंह प्रथमजमरूद में मृत्यु1638–1678
- 9अजीतसिंहदुर्गादास ने बचाया; 1707 में जोधपुर प्रवेश1679–1724
- 10अभयसिंह1724–1749
- 11विजयसिंह1752–1793
- 12मानसिंहनाथ योगियों के आश्रयदाता; महामन्दिर1803–1843
- 13उम्मेदसिंहउम्मेद भवन महल बनवाया1918–1947
- 14हनवन्तसिंहमारवाड़ भारत में मिला1947–1949
उनकी विरासत
- जोधपुर का मेहरानगढ़ दुर्ग (1459)
- मंडोर की छतरियाँ और मन्दिर
- जसवन्त थड़ा और उम्मेद भवन
- जोधपुर दरबार की मारवाड़ी चित्रकला





