कोटा-की-सराय के पास लड़ते हुए रानी लक्ष्मीबाई वीरगति को प्राप्त हुईं और रोज़ ने ग्वालियर वापस ले लिया; तात्या टोपे निकल गए।
01ग्वालियर पर अधिकार
मई 1858 में कालपी के पतन के बाद तात्या टोपे, राव साहब और रानी ने ग्वालियर की ओर रुख़ किया। 1 जून को सिंधिया की सेना उनसे आ मिली, और महाराजा जयाजीराव आगरा भाग गए। ख़ज़ाने और तोपों सहित किला उनका हो गया, और वहाँ नाना साहब को पेशवा घोषित किया गया। कुछ दिनों तक सिंधिया की पुरानी राजधानी क्रांति का केंद्र रही; नेताओं ने दरबार लगाया और उसी ख़ज़ाने से सैनिकों को वेतन दिया। रोज़ गर्मी में तुरंत चल पड़ा।
02कोटा-की-सराय
17 जून 1858 को ब्रिगेडियर स्मिथ की टुकड़ी ने ग्वालियर के पूर्व में कोटा-की-सराय के पास हमला किया। घुड़सवार सेनापति के वेश में रानी 8वीं हुसार्स के विरुद्ध घुड़सवारों के साथ लड़ीं, घायल होकर गिरीं और उसी दिन या अगले दिन उनका देहांत हुआ; दिन के बारे में विवरणों में अंतर है। उनके सेवकों ने पास ही उनका दाह-संस्कार किया, जहाँ आज फूल बाग़ में उनकी समाधि है। 19–20 जून को रोज़ ने ग्वालियर ले लिया। तात्या टोपे दस महीने और मध्य भारत में छापामार युद्ध लड़ते रहे, जब तक विश्वासघात से पकड़े जाकर 18 अप्रैल 1859 को शिवपुरी में फाँसी पर न चढ़ा दिए गए।
ग्वालियर 1857 का अंतिम बड़ा युद्ध था, और रानी से लड़ने वाले अंग्रेज़ अफ़सरों ने भी उनके साहस के बारे में खुले सम्मान से लिखा।
