वेलेज़्ली की बहुत छोटी सेना ने अपनी भारी हानि सहकर मराठों को मैदान से हटा दिया।
01बसीन की संधि
1802 में यशवंतराव होलकर द्वारा पुणे से खदेड़े गए पेशवा बाजीराव द्वितीय ने बसीन की संधि कर स्वयं को अंग्रेज़ी संरक्षण में दे दिया। सिंधिया और नागपुर के भोंसले ने इसे नहीं माना, और युद्ध छिड़ा। वेलेज़्ली को उनका संयुक्त शिविर दो नदियों के संगम-कोण में असई पर मिला, और उसने अपनी दूसरी टुकड़ी की प्रतीक्षा किए बिना तुरंत आक्रमण कर दिया।
02सिंधिया की तोपें
वेलेज़्ली ने केलना को एक बिना पहरे के घाट से पार किया और मराठा पार्श्व पर मुड़ा। सिंधिया के तोपची अपनी तोपों पर डटे रहे और पूरी-पूरी टुकड़ियाँ गिरा दीं, और कुछ ने अपने ऊपर से शत्रु के निकल जाने के बाद पीछे से फिर गोले दागे। कंपनी के एक-तिहाई से अधिक लड़ने वाले सैनिक हताहत हुए। पर मराठा पैदल सेना हटी, घुड़सवारों ने कम किया, और शाम तक मैदान और लगभग सौ तोपें वेलेज़्ली के हाथ थीं। वर्षों बाद ड्यूक ऑफ़ वेलिंगटन बनकर उसने असई को अपने जीवन की सबसे उत्तम लड़ाई कहा।

असई ने दक्कन में सिंधिया की सेना तोड़ दी और दक्षिण में मराठा सत्ता के अंत की शुरुआत की।
