लंबी और घमासान लड़ाई के बाद उत्तर में सिंधिया की अंतिम नियमित ब्रिगेडें नष्ट हुईं।
01महादजी की सेना
महादजी सिंधिया ने प्रशिक्षित पैदल सेना और कुशल तोपख़ाने वाली नियमित पलटनें खड़ी की थीं, और उन्हीं के बल पर बादशाह के नाम से दिल्ली पर शासन किया था। 1803 में लेक ने अलीगढ़, दिल्ली और आगरा एक के बाद एक ले लिए। बची हुई ब्रिगेडें पश्चिम में अलवर की ओर हटीं, और लेक ने पैदल सेना से आगे घुड़सवार दौड़ाकर 1 नवंबर की भोर में उन्हें लसवाड़ी में पकड़ लिया।
02कठिन दिन
पहले घुड़सवार धावे ज़ंजीरों से बँधी तोपों और अडिग पैदल सेना से टकराकर टूट गए। लेक को अपने पैदल सैनिकों की प्रतीक्षा करनी पड़ी, जो कई मील के तेज़ कूच के बाद पहुँचे, और लड़ाई दोपहर बाद तक चली, बहुत कुछ आमने-सामने। मराठा पलटनें लगभग पूरी नष्ट हो गईं। लेक ने बाद में लिखा कि वे दैत्यों की तरह लड़े। कुछ ही सप्ताह में सिंधिया ने सुर्जी-अंजनगाँव की संधि पर हस्ताक्षर किए।
लसवाड़ी के साथ दिल्ली और दोआब मराठों से कंपनी के हाथ चले गए।