यशवंतराव जीते और पुणे ले लिया; बाजीराव द्वितीय तट की ओर भागे और 31 दिसंबर 1802 को कंपनी से बसई की संधि की।
01भाई की मृत्यु
1800 में नाना फडणवीस की मृत्यु के बाद मराठा संघ आपसी वैर में बिखर गया। दौलतराव सिंधिया युवा पेशवा बाजीराव द्वितीय पर हावी थे, और होलकर घराना बँटा हुआ था। अप्रैल 1801 में पेशवा ने पुणे में यशवंतराव के भाई विठोजी होलकर को हाथी के पैरों तले कुचलवा दिया। यशवंतराव राजधानी पर चढ़ आए। 25 अक्टूबर 1802 को, दीवाली के दिन, हडपसर में उनका पेशवा की सेना और सिंधिया की ब्रिगेडों से सामना हुआ, और स्वयं घुड़सेना का नेतृत्व करते हुए उन्होंने कठिन संघर्ष के बाद उन्हें तोड़ दिया।
02बसई की राह
बाजीराव भागे, पहले सिंहगढ़ और फिर कोंकण से होकर बसई, जहाँ 31 दिसंबर 1802 को उन्होंने कंपनी के साथ सहायक संधि की, उसकी सेना स्वीकार की और विदेश नीति की स्वतंत्रता छोड़ दी। यशवंतराव ने पेशवा के दत्तक भाई अमृतराव को पुणे में स्थापित किया, पर मई 1803 में आर्थर वेलेज़्ली ने पुणे पहुँचकर बाजीराव को फिर बैठा दिया। इस संधि को मराठा स्वतंत्रता का अंत मानकर सिंधिया और नागपुर के भोंसले उसी वर्ष कंपनी से युद्ध में उतरे।
हडपसर एक शानदार विजय थी जिसका परिणाम विनाशकारी रहा: यह सीधे बसई की संधि और दूसरे आंग्ल–मराठा युद्ध तक ले गई।