त्र्यंबकराव दाभाडे मारे गए और उनकी सेना बिखर गई; मराठा सरदारों पर बाजीराव का अधिकार स्थिर हुआ।
01पेशवा और सेनापति
दाभाडे परिवार के पास सेनापति का पद था, और उसने गुजरात में चौथ वसूलने का अधिकार पाया था। जब बाजीराव अपनी सेनाएँ गुजरात और मालवा भेजने लगे, तो त्र्यंबकराव दाभाडे ने इसे अपने अधिकारों पर आघात माना। उन्होंने पिलाजी गायकवाड, कदम बांडे और गुजरात के अन्य सरदारों को साथ लिया, और निज़ाम की सहायता की बात भी चली, जो मराठों को बँटा देखकर प्रसन्न था। छत्रपति शाहू ने मेल कराने का प्रयास किया। बातचीत विफल हुई तो 1731 के वसंत में बाजीराव उत्तर की ओर बढ़े।
02भीलापुर का दिन
1 अप्रैल 1731 को डभोई के पास भीलापुर में सेनाएँ भिड़ीं। बाजीराव के सैनिकों ने सेनापति की पंक्ति तोड़ दी, और हाथी पर लड़ते त्र्यंबकराव गोली लगने से मारे गए। पिलाजी गायकवाड घायल होकर निकल गए। एक बड़े मराठा घराने के उत्तराधिकारी की मृत्यु से शाहू दुखी हुए। बाजीराव ने त्र्यंबकराव की माता उमाबाई से मेल किया और सेनापति पद उनके छोटे पुत्र यशवंतराव को दिया, जिनकी ओर से पिलाजी गायकवाड गुजरात का प्रबंध देखने लगे। लाभ की आशा रखने वाले निज़ाम को कुछ न मिला।
डभोई के बाद बाजीराव के जीवनकाल में किसी मराठा सरदार ने पेशवा के नेतृत्व को चुनौती नहीं दी, और पिलाजी के वंश से गायकवाड उठकर बड़ौदा के शासक बने।