बाजीप्रभु ने तब तक दर्रा थामे रखा जब तक शिवाजी महाराज विशालगढ़ न पहुँच गए, और संकेत की तोपें दगते ही वीरगति को प्राप्त हुए।
01रात का निकलना
12 जुलाई 1660 की वर्षा भरी रात शिवाजी महाराज कुछ सौ चुने हुए योद्धाओं के साथ पालकी में पन्हाला से निकले। मराठा परम्परा कहती है कि उनके जैसा दिखने वाला शिवा काशीद नाम का नाई दूसरी पालकी में दूसरे मार्ग से निकला, पकड़ा गया, और भेद खुलने पर मारा गया। सिद्दी मसूद के घुड़सवारों ने शीघ्र ही असली मार्ग पकड़ लिया। विशालगढ़ अभी मीलों दूर था, तब बाजीप्रभु देशपांडे आधे लोगों के साथ घोडखिंड की घाटी में डट गए।
02जब तक तोपें न गूँजीं
घंटों तक उस छोटी टुकड़ी ने सँकरी घाटी में आक्रमण पर आक्रमण लौटाया। बार-बार घायल बाजीप्रभु दोनों हाथों में तलवार लिए लड़ते रहे। उन्होंने कहा था कि विशालगढ़ की तोपें सुनकर ही वे जानेंगे कि शिवाजी महाराज सुरक्षित हैं। विशालगढ़ के चारों ओर बीजापुरी चौकियों को चीरकर ही शिवाजी महाराज भीतर पहुँच सके। तोपें दगीं, और बाजीप्रभु ने प्राण त्याग दिए। वहाँ बहे रक्त के कारण शिवाजी महाराज ने उस दर्रे का नाम पावनखिंड रखा।

पावनखिंड ने शिवाजी महाराज को, और उनके साथ स्वराज्य को बचाया; यह महाराष्ट्र का थर्मोपिली है।

