द बोईन के चौकोर व्यूहों पर धावा बोलते राठौड़ घुड़सवार कट गए; मेड़ता लिया गया और जोधपुर ने कर देना स्वीकार किया।
01राठौड़ों का धावा
मारवाड़ ने बकाया देने से इनकार किया था और उसके घुड़सवारों ने लालसोट में दिन पलटा था। द बोईन ने भोर में मेड़ता के पास राठौड़ छावनी को चौंका दिया। मारवाड़ के सरदार, जिनमें बहुतों ने मृत्यु तक लड़ने से पहले की पुरानी रीति के अनुसार अफ़ीम ली थी, घोड़ों पर चढ़े और तोपों को पार करते हुए पैदल सेना में घुस गए। उन्होंने पहली पंक्ति तोड़ी, फिर चौकोर व्यूहों और पीछे फिर से भरी गई तोपों से मारे गए। हज़ारों राठौड़ घुड़सवार मारे गए, और द बोईन ने उसी दिन मेड़ता नगर पर धावा बोलकर उसे ले लिया।
02युद्ध की एक पुरानी रीति का अंत
विजय सिंह ने संधि माँगी, भारी हर्जाना दिया और अजमेर मराठों को सौंप दिया। मेड़तिया राठौड़ों की पुरानी गद्दी और मीराबाई के नगर मेड़ता ने उस युग का अंत देखा जिसमें राजस्थान में राजपूत धावा युद्धों का निर्णय करता था। महादजी सिंधिया अब उत्तर भारत के सबसे शक्तिशाली शासक थे, और 1792 में अपनी शक्ति के शिखर पर वे पुणे गए।
मेड़ता ने महादजी सिंधिया को राजपूताने पर सर्वोपरि बनाया और दिखा दिया कि अनुशासित पैदल सेना और तोपें घुड़सवार धावे से आगे निकल चुकी थीं।