औरंगज़ेब के दरबार में अपमान के बाद नज़रबंद शिवाजी और उनके पुत्र संभाजी निकल भागे, प्रचलित वृत्तान्त के अनुसार मिठाई की टोकरियों में छिपकर। कुछ सप्ताह में वे दक्कन लौट आए।