सदाशिवराव भाऊ की भूखी मराठा सेना ने मकर संक्रान्ति को पानीपत में अहमद शाह अब्दाली पर आक्रमण किया और नष्ट हो गई; विश्वासराव और भाऊ मारे गए और हज़ारों अनुयायी मारे गए या दास बनाए गए। अब्दाली दिल्ली में राज न कर सका और दस वर्ष में मराठे लौट आए।